Search Result of "Disturbance observer"

About 51 results
Img

การประชุมวิชาการ

Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control

ผู้แต่ง:ImgPrawin Jingjit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer, ImgDr.Nithiphat Teerakawanich, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization

ผู้แต่ง:ImgDr. Thao Tran Phuong, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAsst. Prof. Yuki Yokokura, ImgProf. Kouhei Ohnishi, ImgProf. Roberto Oboe, ImgProf. Asif Sabanovic,

วารสาร:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgSumonmart Deein, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNirut Naksuk, ImgHiroaki Kunieda,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

งานวิจัย

การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (3)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNakhon Niramitvasu,

วารสาร:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Designing FPGA Low Pass Filter for Improvement Control Peltier Device base on Heat Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgSarayut Yaemprayoon, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssist. Prof. Jakkree Srinonchat,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgThao Tran Phuong, ImgDr. Yuki Yokokura, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Parameter estimation of flexible robot using multi-encoder based on disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAssoc. Prof. Manuel Nandayapa, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssist. Prof. Seiichiro Katsura,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgThao Tran Phuong, ImgManuel Nandayapa,, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAssist. Prof Yuki Yokokura, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

การควบคุมตำแหน่ง และแรงของหุ่นยนต์สกาล่าโดยใช้ตัวสังเกตการณ์การรบกวน (2015)

ผู้แต่ง:Imgนิพันธ์ สุระพงษ์, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

การจำลองระบบแขนกล SCARA โดยใช้วิธีของตัวสังเกตสัญญาณรบกวนและมีการชดเชยแรงเสียดทานภายในระบบ (2015)

ผู้แต่ง:Imgนวฤกษ์ ประจาค่าย, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system

ผู้แต่ง:Imgวัชรฎา หามนตรี, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer, ImgDr.KOMSAN HONGESOMBUT, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Object Identification Using Knocking Sound Processing and Reaction Force from Disturbance Observer

ผู้แต่ง:Imgวัชรฎา หามนตรี, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgNiphun Surapong, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgSaran Jarudamrongsak, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgPished Bunnun, ImgProf. Yasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume
Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

FPGA-based high-performance force control system with friction-free and noise-free force observation

ผู้แต่ง:ImgPhuong, T.T., ImgOhishi, K., ImgYokokura, Y., ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

วารสาร:

Img Img

Img

ที่มา:ทุนอุดหนุนการวิจัย ของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มก. ประจำปี 2556 โครงการนักวิจัยใหม่

หัวเรื่อง:การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์
123